[发明专利]水果采摘平台有效
申请号: | 201910271634.3 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN109997514B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 王海涛;李旋;陈懿;杨永恒;娄浩;王显贵;曹灿 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种水果采摘平台,包括用于收集水果的水果收集装置、可移动的设置于水果收集装置上且用于将水果引导至水果收集装置的采摘机械手和设置于采摘机械手上且用于剪切水果的果柄的剪果装置。本发明的水果采摘平台,通过负压的方法抓取水果,并通过管道输送水果,大大提高了工作效率,降低了工作难度,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 水果 采摘 平台 | ||
【主权项】:
1.水果采摘平台,其特征在于,包括用于收集水果的水果收集装置、可移动的设置于水果收集装置上且用于将水果引导至水果收集装置的采摘机械手和设置于采摘机械手上且用于剪切水果的果柄的剪果装置。
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