[发明专利]一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法有效
| 申请号： | 201910271895.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109917801B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨博;朱一川;窦婧文;樊子辰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 11121 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法，属于控制分配领域。首先将n个MEMS微推力器阵列布局安装在立体微纳卫星各个面上，结合每个MEMS固体微推力器阵列中的单位元冲量F计算最终的控制效率矩阵。然后设定混合优化目标函数，并转换成标准的线性规划模型。采用粗细两步分配法对线性规划模型进行求解，得到点火分配的各微推力器并进行点火；点火分配结束后，将使用过的微推力器在控制效率矩阵B中清零；同时，根据立体微纳卫星各个面上所有MEMS固体推力器阵列的消耗量，对各MEMS固体推力器阵列进行调姿，并更新矩阵；当下一次虚拟控制指令到达时，再进行微推力器的点火分配并更新。本发明具有推力分配精度、均衡度高和快速性的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 控制分配 微推力器 点火 线性规划模型 矩阵 负载均衡 控制效率 微纳卫星 分配 推力器 微推力 冲量 固体微推力器 微推力器阵列 优化目标函数 更新矩阵 控制指令 推力分配 单位元 快速性 消耗量 求解 调姿 清零 虚拟 均衡 转换 更新 | ||
【主权项】：
1.一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤一、将n个MEMS微推力阵列布局安装在立体微纳卫星各个面上，结合每个MEMS微推力阵列中的单位元冲量F计算最终的控制效率矩阵；/n基础的控制效率矩阵B
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