[发明专利]一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置

摘要

本申请公开了一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置，将待巡检电力管廊划分为复数个巡检区域，在接收到巡检指令之后，调整轨道机器人的位姿，使得轨道机器人每次对单个巡检区域进行从待巡检电力管廊的巡检起点到终点或终点到起点的电力管廊区域进行图像拍摄，并将图像传输至后台服务器进行电力安全检测分析处理，因此，本申请提供的巡检方法能够覆盖电力管廊的所有巡检区域，使得电力管廊巡检系统能够对整个电力管廊的电力安全情况进行检测，可靠性高，避免了现有的定点巡检模式只能够对制定的管廊位置进行电力设备运行状态巡检，存在智能化巡检程度较低，不能对电力管廊进行全面覆盖性巡检，导致巡检可靠性不高的技术问题。

主权项

1.一种电力管廊轨道机器人巡检方法，所述轨道机器人安装在电力管廊上的巡检轨道上，所述轨道机器人包括可360度翻转的视频云台和高度可调的机械臂，其特征在于，包括以下步骤：101、将待巡检电力管廊的管壁划分为复数个巡检区域，每个所述巡检区域的长度为所述待巡检电力管廊的巡检长度；102、根据获取到的巡检指令，调整所述轨道机器人的位姿，使得所述轨道机器人的拍摄角度覆盖单个所述巡检区域的宽度；103、控制所述轨道机器人沿所述巡检轨道从所述待巡检电力管廊的巡检起点行进至巡检终点，实时拍摄单个所述巡检区域的图像并传输至后台服务器；104、当所述轨道机器人行进至所述巡检终点之后，重新调整所述轨道机器人的所述位姿，使得所述轨道机器人的所述拍摄角度覆盖另一单个所述巡检区域的宽度；105、控制所述轨道机器人沿所述巡检轨道从所述巡检终点行进至所述巡检起点，实时拍摄所述另一单个所述巡检区域的图像并传输至后台服务器；106、检测所有所述巡检区域是否已经巡检结束，若是，则终止巡检，等待下一次巡检指令，否则，返回步骤102，直至遍历完所有所述巡检区域。