[发明专利]辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910273122.0 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN111775944B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 林忠亿;吴宗祐;林子甄 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W50/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲;汪飞亚 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种辅助驾驶方法,包括:获取运载工具前方的道路影像;对所述道路影像进行图像识别,以判断是否包含有交通标志;当道路影像中包含有交通标志时,提取所述交通标志在第一时刻被拍到的第一图像帧及在第二时刻被拍到的第二图像帧;判断所述交通标志在第一图像帧与第二图像帧之间的变化规律是否符合预设规律;当所述交通标志在第一图像帧与第二图像帧之间的变化规律符合预设规律时,识别所述交通标志并根据所述交通标志的识别结果触发运载工具执行相应操作。本发明还提供一种辅助驾驶装置及计算机可读存储介质。上述辅助驾驶装置、方法及计算机可读存储介质,可实现准确识别交通标志并基于交通标志的识别结果来实现辅助驾驶员驾驶运载工具。 | ||
搜索关键词: | 辅助 驾驶 装置 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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