[发明专利]辅助被遮挡对象的操纵在审
| 申请号： | 201910273989.6 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110466787A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | R·M·克拉姆布雷特 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64D39/00 | 分类号： | B64D39/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵志刚;董巍<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请公开辅助被遮挡对象的操纵。提供了一种系统。所述系统包括相机和加油飞机以获得具有用于给受油飞机加油的插口的受油飞机的图像。该系统还包括在加油飞机上的处理器，以确定受油飞机相对于相机的定向和位置、加油飞机的所述加油吊臂和受油飞机的插口的分离距离和相应位置。所述处理器还生成加油吊臂和具有插口的受油飞机的3D模型的侧视透视图的显示。该侧视透视图的显示说明相对于插口的当前位置的加油吊臂的当前位置，该说明使得加油飞机上的操作者能够观察和引导加油吊臂到插口。 | ||
| 搜索关键词： | 加油 插口 飞机 吊臂 处理器 侧视 相机 飞机加油 分离距离 遮挡 图像 观察 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助加油飞机的加油吊臂(211)的操纵的系统(100)，所述系统包括：/n在所述加油飞机上的相机(101)，其被配置为获得(501)具有用于给受油飞机(201)加油的插口(202)的所述受油飞机的图像；以及/n在所述加油飞机上的处理器(601)，其联接到所述相机并且被配置为至少：/n使用姿势估计算法和在所述受油飞机的所述图像上的点与所述受油飞机的3D模型上的对应点之间的已知关系，从所述受油飞机的所述图像上的所述点确定(502)所述受油飞机相对于所述相机的定向和位置；/n基于所述受油飞机的所述定向和位置，确定(503)所述加油飞机的所述加油吊臂和所述受油飞机的所述插口的分离距离和相应位置；以及/n使用所述加油吊臂和所述插口的所述分离距离和所述相应位置，在所述加油飞机中的显示设备(106)上生成(504)显示(200、300)，所述显示是所述加油吊臂的3D模型和具有所述插口的所述受油飞机的所述3D模型的侧视透视图，说明了从位于加油吊臂旁边的虚拟相机的视点来看的相对于所述插口的当前位置的所述加油吊臂的当前位置，/n其中，说明了相对于所述插口的所述当前位置的所述加油吊臂的所述当前位置的所述侧视透视图的所述显示使得在所述加油飞机上的操作者能够观察和引导所述加油吊臂到所述插口。/n
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