[发明专利]一种电动汽车制动力分配方法有效
| 申请号： | 201910274239.0 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109941245B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 于德亮;刘冬;赵鹏舒;王文嵩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172;B60T8/174;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电动汽车制动力分配方法，属于电动汽车领域；本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时，控制电机减少能量回收，增加了控制的复杂性，降低电动汽车的安全性的问题；本申请包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定规定滑移率，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额；本申请在低附着系数路面，既能提供尽可能多的能量回收，也能使电动汽车保持安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 制动 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动力分配方法，其特征在于：包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定滑移率阈值，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额。
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