[发明专利]一种电机驱动机械制动装置在审

专利信息
申请号: 201910274581.0 申请日: 2019-04-08
公开(公告)号: CN109849872A 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 黄康;王强;邱明明;刘泽链;张义雷;刘浩 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: B60T1/06 分类号: B60T1/06;B60T13/02
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 孙琴;何梅生
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种电机驱动机械制动装置,包括电机、制动盘、刹车片、斜面增力机构、制动钳体,制动钳体内设空腔,斜面增力机构包括转动件和滑动件,转动件转动设置在制动钳体的空腔内,滑动件滑动设置在制动钳体的空腔内,转动件的输出端沿周向设有多个第一齿牙,第一齿牙的两个齿面分别为倾斜面和垂直面,滑动件的输入端沿周向设有多个与第一齿牙相啮合的第二齿牙,通过电机带动转动件转动,并在第一齿牙与第二齿牙的配合作用下,将转动件的旋转运动转化为滑动件的直线运动,通过滑动件推动刹车片靠近并接触制动盘,从而实现制动。本发明的优点:简化结构、减小体积、降低生产成本。
搜索关键词: 齿牙 滑动件 转动件 制动钳体 电机驱动机械 斜面增力机构 制动装置 刹车片 制动盘 空腔 旋转运动转化 啮合 体内设空腔 电机带动 滑动设置 转动设置 垂直面 倾斜面 输出端 输入端 制动钳 齿面 减小 制动 转动 电机 配合
【主权项】:
1.一种电机驱动机械制动装置,所述制动装置包括电机(1)、制动盘(15)、刹车片(11),其特征在于:所述制动装置还包括斜面增力机构(14)、制动钳体(4),所述制动钳体(4)内设一个圆柱形的空腔,所述斜面增力机构(14)包括转动件(9)和滑动件(10),所述转动件(9)转动设置在制动钳体(4)的空腔内且能绕着空腔的轴线转动,所述滑动件(10)滑动设置在制动钳体(4)的空腔内且能沿着空腔的轴线方向滑动,所述转动件(9)和滑动件(10)沿着空腔的轴线方向并排设置,所述转动件(9)的输入端与电机(1)相连接,所述滑动件(10)的输出端面向刹车片(11),所述转动件(9)的输出端沿周向设有多个第一齿牙(19),所述第一齿牙(19)的两个齿面分别为倾斜面和垂直面,所述第一齿牙(19)的垂直面沿着转动件(9)的径向方向延伸,且所述第一齿牙(19)的垂直面的延伸面经过转动件(9)的轴心线,所述滑动件(10)的输入端沿周向设有多个第二齿牙(20),多个第二齿牙(20)与多个第一齿牙(19)相啮合,通过电机(1)带动转动件(9)转动,并在第一齿牙(19)与第二齿牙(20)的配合作用下,将转动件(9)的旋转运动转化为滑动件(10)的直线运动,通过滑动件(10)推动刹车片(11)靠近并接触所述制动盘(15),从而实现制动。
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