[发明专利]一种砧木切口机构及其工作方法

摘要

本发明公开了嫁接技术领域中一种砧木切口机构及其工作方法，包括上下料机构、夹持机构、切割机构、前处理机构和机架，上下料机构包括第一底板、第一固定架、第一支撑架、第一气缸、第一电机架、第一电机、主动拨盘、第一滚轮、槽轮、第一转轴、旋转架、连接杆、挂钩、第一轴承座和第二支撑架；夹持机构包括第一U型固定架、第一导轨、第一滑块、第一连接架、第一夹块、第二滑块、第二连接架、第二夹块、第一丝杠、第二电机、第二电机架、砧木、第一弹簧、第二弹簧、第一导杆、第二U型固定架、挡块、第三气缸、第一气缸固定架、第一立柱、第一抱夹和第一摄像机。满足农业生产中对砧木切割过程中高速、高效等要求，提高嫁接成活率和嫁接生产效率。

主权项

1.一种砧木切口机构，包括上下料机构、夹持机构、切割机构、前处理机构和机架，其特征在于：所述上下料机构包括第一底板、第一固定架、第一支撑架、第一气缸、第一电机架、第一电机、主动拨盘、第一滚轮、槽轮、第一转轴、旋转架、连接杆、挂钩、第一轴承座和第二支撑架，所述第一电机架与所述第一底板固定连接，所述第一电机与所述第一电机架固定连接，所述主动拨盘与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一滚轮与所述主动拨盘通过旋转连接，所述第一支撑架与所述第一底板固定连接，所述第一固定架与所述第一支撑架固定连接，所述第一气缸与所述第一固定架固定连接，所述第二支撑架与所述第一底板固定连接，所述第一轴承座与所述第二支撑架固定连接，所述第一转轴与第一轴承座通过旋转连接，所述槽轮与所述第一转轴固定连接，所述旋转架与所述第一转轴固定连接，所述连接杆与所述旋转架固定连接；所述夹持机构包括第一U型固定架、第一导轨、第一滑块、第一连接架、第一夹块、第二滑块、第二连接架、第二夹块、第一丝杠、第二电机、第二电机架、砧木、第一弹簧、第二弹簧、第一导杆、第二U型固定架、挡块、第三气缸、第一气缸固定架、第一立柱、第一抱夹和第一摄像机，所述第二电机架与所述第一U型固定架的底部固定连接，所述第二电机与所述第二电机架固定连接，所述第一导轨与所述第一U型固定架的侧壁固定连接，所述第一滑块和第二滑块均与所述第一导轨滑动连接，所述第一连接架与所述第一滑块固定连接，所述第二连接架与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块与所述第一夹块固定连接，所述第二滑块与所述第二夹块固定连接，所述砧木由所述第一夹块和第二夹块夹持，所述第一夹块和第二夹块上均开设有螺纹孔和光孔，所述第一丝杠分别与所述第一夹块的螺纹孔和所述第二夹块的螺纹孔通过螺纹副连接，所述第一导杆通过所述第二U型固定架支承，所述第一导杆与所述第二U型固定架固定连接，所述第一导杆分别与所述第一夹块和第二夹块上的光孔滑动连接，所述第一导杆上分别套设有所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与第二U型固定架的一侧壁和第一夹块接触，所述第二弹簧与所述第二U型固定架的另一侧壁和第二夹块接触，所述第三气缸与所述第一气缸固定架固定连接，所述挡块与所述第三气缸的推板固定连接，所述第一立柱与所述第一抱夹固定连接，所述第一抱夹夹持所述第一摄像机；所述切割机构包括第二底板、支撑杆、顶板、第一角架、第二导轨、第三滑块、第二角架、第三电机架、第三电机、第一法兰螺母、第三支撑架、第二固定架、第二气缸、第三角架、第三导轨、第四滑块、第四角架、第四导轨、第四电机架、第四电机、第二法兰螺母、第三丝杠、第五滑块、第五电机、第五电机架、曲柄、连杆、第二丝杠、滑动块、第三夹块、刀片、第二抱夹、第二立柱和第二摄像机，所述第二底板与所述顶板之间通过支撑杆连接，所述第四电机与所述第四电机架固定连接，所述第三角架与所述第二底板固定连接，所述第三导轨与所述第三角架固定连接，所述第四滑块与所述第三导轨滑动连接，且所述第四滑块与所述第四角架固定连接，所述第四导轨与所述第四角架固定连接，所述第五滑块与所述第四导轨滑动连接，所述滑动块与所述第五滑块固定连接，所述第三夹块与所述滑动块固定连接，所述刀片与所述第三夹块固定连接，所述第四电机架与所述第二底板固定连接，所述第四电机与所述第四电机架固定连接，所述曲柄与所述第四电机的输出轴固定连接，所述连杆与所述曲柄通过铰链连接，所述连杆与所述滑动块通过铰链连接，所述第四角架与所述第二法兰螺母固定连接，所述第三丝杠与所述第四电机的输出轴固定连接，所述第三丝杠与所述第二法兰螺母通过螺纹副连接，所述第一角架与所述顶板固定连接，所述第二导轨与所述第一角架固定连接，所述第三滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二角架与所述第三滑块固定连接，所述第三电机架与所述顶板固定连接，所述第三电机与所述第三电机架固定连接，所述第二角架与所述第一法兰螺母固定连接，所述第二丝杠与所述第三电机的输出轴固定连接，所述第二丝杠与所述第一法兰螺母通过螺纹副连接，所述第二抱夹与所述第二立柱固定连接，所述第二抱夹夹持住所述第二摄像机。