[发明专利]重力举升型全向运载式机器人

摘要

本发明公开了重力举升型全向运载式机器人，涉及自动化仓储物流设备技术领域。包括钢结构底盘，钢结构底盘的左右两侧均固定连接有车头座，前车头的内部安装有电控箱，钢结构底盘的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮，钢结构底盘的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮，钢结构底盘的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮的前驱动机构和后驱动机构，钢结构底盘的上端中部固定安装有举升单元。通过前驱动机构、后驱动机构、舵轮和承重型万向轮，防止因路面不平导致的打滑的现象，完美实现了前进、后退、左转、右转、左右斜行、左右横移、原地自旋的全方向行走的目的，且运行过程具有稳定性和灵活性。

主权项

1.重力举升型全向运载式机器人，包括钢结构底盘(1)，其特征在于：所述钢结构底盘(1)的左右两侧均固定连接有车头座(2)，且车头座(2)的上端分别固定安装有前车头(3)和后车头(14)，所述前车头(3)的内部安装有电控箱(21)，所述钢结构底盘(1)的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮(5)，所述钢结构底盘(1)的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮(22)，所述钢结构底盘(1)的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮(22)的前驱动机构(8)和后驱动机构(12)，且前驱动机构(8)和后驱动机构(12)均与电控箱(21)电性连接，所述钢结构底盘(1)的上端中部固定安装有举升单元(9)，且举升单元(9)与电控箱(21)电性连接，所述举升单元(9)的顶部输出端固定连接有举升平台(15)，所述钢结构底盘(1)的下端固定安装有地标检测单元(10)，且地标检测单元(10)与电控箱(21)电性连接，所述电控箱(21)的信号输入端口电性连接有无线模块单元(20)，所述无线模块单元(20)的内部设有无线遥控接收单元(11)，所述钢结构底盘(1)的下端固定安装有为电控箱(21)供电的蓄电池(17)，所述钢结构底盘(1)的正面和背面上下两端分别固定连接有上支撑架(19)和下支撑架(18)，所述前车头(3)和后车头(14)的顶部均固定安装有激光测距传感器(23)，且激光测距传感器(23)与电控箱(21)电性连接。