[发明专利]一种无人机定点雾霾去除系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机定点雾霾去除系统，包括安装在无人机上的控制模块，还包括吹风模块，设置在无人机底部，用于在无人机飞行过程中对无人机下方或机身前后左右四周进行吹风，湿度监测模块，用于监测无人机所处位置的当前空气相对湿度；第一摄像模块和第二摄像模块分别通过第一图像处理模块和第二图像处理模块对拍摄图像处理后传输到控制模块当中显示当前雾霾强度；雾霾去除模块，根据控制模块对去除雾霾物质喷洒的位置与吹风模块的风向位置相配合，去除雾霾物质喷洒量与雾霾强度正相关；无人机进行雾霾消除的过程中，可以根据相对湿度制定不同的雾霾消除策略；对各个雾霾消除处的无人机机身上下雾霾进行同时消除。

主权项

1.一种无人机定点雾霾去除系统，包括安装在无人机上的控制模块，其特征在于：还包括吹风模块，设置在无人机底部，用于在无人机飞行过程中对无人机下方或机身前后左右四周进行吹风，根据控制模块指令对吹风模块进行风温、风速、风向控制；通过流速测量模块测量当前无人机上方和下方的风力流速差；湿度监测模块，用于监测无人机所处位置的当前空气相对湿度；第一摄像模块和第二摄像模块，分别对当前无人机位置的下方和上方进行图像拍摄，根据控制模块对当前无人机第一摄像模块和第二摄像模块进行开启和关闭，第一摄像模块和第二摄像模块分别通过第一图像处理模块和第二图像处理模块对拍摄图像处理后传输到控制模块当中显示当前雾霾强度；无线电传输模块，用于对无人机上的控制模块与当地环保局进行信息传输；雾霾去除模块，根据空气相对湿度向无人机下方或机身前后左右四周喷洒相应的去除雾霾物质，根据控制模块对去除雾霾物质喷洒的位置与吹风模块的风向位置相配合，去除雾霾物质喷洒量与雾霾强度正相关。