[发明专利]一种智能制造中心物流机器人系统在审
| 申请号： | 201910276423.9 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109848974A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 翁晓燕;徐一梦;郑利方;林成瑶 | 申请（专利权）人： | 温州中壹技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及生产制造技术领域，尤其是一种智能制造中心物流机器人系统，包括系统管理主机，所述系统管理主机通过导线分别连接有机器人控制管理模块、数据库模块和监控视屏管理模块，所述机器人控制管理模块分别信号连接有上料机器人系统、组装机器人系统、码垛机器人系统和搬运机器人系统；所述上料机器人系统包括上料机器人控制模块，所述上料机器人控制模块通过导线分别连接有上料路线存储模块、原料投放控制模块和原料感应模块，所述原料感应模块通过导线连接有原料夹取控制模块。本发明生产效率高，能够减少人力的投入，降低企业的人力成本投入。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机器人 控制模块 系统管理主机 物流机器人 感应模块 管理模块 智能制造 搬运机器人系统 控制管理模块 机器人控制 码垛机器人 数据库模块 组装机器人 导线连接 路线存储 人力成本 生产效率 信号连接 有机器人 原料投放 夹取 上料 视屏 监控 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种智能制造中心物流机器人系统，包括系统管理主机，其特征在于，所述系统管理主机通过导线分别连接有机器人控制管理模块、数据库模块和监控视屏管理模块，所述机器人控制管理模块分别信号连接有上料机器人系统、组装机器人系统、码垛机器人系统和搬运机器人系统；所述上料机器人系统包括上料机器人控制模块，所述上料机器人控制模块通过导线分别连接有上料路线存储模块、原料投放控制模块和原料感应模块，所述原料感应模块通过导线连接有原料夹取控制模块，在原料夹取控制模块和原料投放控制模块的作用下，生产原料被上料机器人依次投放到生产流水线上；所述组装机器人系统包括组装机器人控制模块，所述组装机器人控制模块通过导线分别连接有零件安装控制模块、零件夹取控制模块和零件组装顺序存储模块，根据零件组装顺序存储模块中存储的零件组装顺序，组装机器人依次的夹取和安装指定的零件；所述码垛机器人系统包括码垛机器人控制模块，所述码垛机器人控制模块通过导线分别连接有货物夹取控制模块和货物投放路线控制模块，所述货物投放路线控制模块通过导线连接有货物投放控制模块，码垛机器人根据预设的货物投放路线对货物进行有序的码垛；所述搬运机器人系统包括搬运机器人控制模块，所述搬运机器人控制模块通过导线分别连接有行走路线存储模块、货物架降低控制模块和货物架抬高控制模块。
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