[发明专利]一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人

摘要

本发明涉及一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体和两根履带，所述主体内设有剪切机构和搬运机构，所述剪切机构包括液压钳、支撑板、气缸、连接块和升降组件，所述升降组件包括第一电机、滑动单元、伸缩架、固定块和移动单元，所述搬运机构包括气瓶、气管、气垫和遮挡组件，所述遮挡组件包括挡板、第二电机、齿轮、齿条和限位单元，该用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人通过剪切机构，剪断交错的钢筋，便于机器人移动，不仅如此，通过搬运机构投放气垫，并对气垫进行充气，从而使气垫推开重物，提高了实用性。

主权项

1.一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体(1)和两根履带(2)，两根履带(2)设置在主体(1)的下方的两侧，其特征在于，所述主体(1)内设有剪切机构和搬运机构，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述履带(2)和天线均与PLC电连接；所述剪切机构包括液压钳(3)、支撑板(4)、气缸(5)、连接块(6)和升降组件，所述主体(1)的一侧设有槽口，所述液压钳(3)的钳头设置在槽口外，所述升降组件设置在主体(1)内的底部，所述支撑板(4)与升降组件的上方连接，所述液压钳(3)的两根手柄中的其中一根手柄和气缸(5)的缸体均固定在支撑板(4)的上方，所述气缸(5)的气杆通过连接块(6)与液压钳(3)的另一根手柄固定连接，所述气缸(5)与PLC电连接；所述搬运机构包括气瓶(14)、气管(16)、气垫(17)和遮挡组件，所述主体(1)的上方设有凹口，所述气垫(17)设置在凹口内，所述气瓶(14)固定在主体(1)内，所述气管(16)的一端与气瓶(14)连通，所述气管(16)的另一端穿过凹口的内壁与气垫(17)连通，所述气管(16)内设有阀门，所述遮挡组件设置在气垫(17)的上方，所述阀门与PLC电连接。