[发明专利]显示汽车A柱盲区图像的方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201910277110.5 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109941277A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈驰 | 申请（专利权）人： | 宝能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种显示汽车A柱盲区图像的方法、装置和车辆，所述方法包括：获取A柱外侧的视野图像信息；基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；获取驾驶员的面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。本申请的方法，可以根据驾驶员眼睛的位置实时改变A柱显示的视频区域，且将所有的信息从自身的坐标系转换到驾驶员所处的世界坐标系，确保显示图像与驾驶员处于同一坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 世界坐标系 投影 盲区图像 模型确定 视野图像 坐标换算 汽车A柱 像平面 面部图像信息 摄像机坐标系 驾驶员眼睛 坐标系转换 视频区域 图像识别 图像信息 显示图像 轮廓面 换算 投射 申请 | ||
【主权项】：
1.一种显示汽车A柱盲区图像的方法，其特征在于，包括：获取A柱外侧的视野图像信息；基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；获取驾驶员的面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。
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