[发明专利]一种新型多功能自动盖章智能机器人

摘要

本发明涉及一种智能机器人相关装置，更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人，本装置能够移动，本装置能够制动，本装置能够自动盖章，本装置能够调节印章高度，本装置内部设置有照明灯，本装置的内部设置有风扇，本装置的上端设置有推动装置，本装置能够调节减震力，本装置能够调节推动装置伸出长度，所述自动盖章装置与装置外箱体相连接，上料装置与装置外箱体相连接，照明灯与装置外箱体相连接，风扇与装置外箱体相连接，成品箱与装置外箱体相连接，进给装置与装置外箱体相连接，推动把手与装置外箱体相连接，减震移动装置与装置外箱体相连接，上料装置与进给装置相接触。

主权项

1.一种新型多功能自动盖章智能机器人，包括装置外箱体(1)、自动盖章装置(2)、上料装置(3)、照明灯(4)、风扇(5)、成品箱(6)、进给装置(7)、推动把手(8)、减震移动装置(9)，其特征在于：所述的自动盖章装置(2)的上端设置有动力装置(2‑1)、带动装置(2‑2)、自动盖章机构(2‑3)，动力装置(2‑1)与带动装置(2‑2)相连接，带动装置(2‑2)与自动盖章机构(2‑3)相连接，动力装置(2‑1)与自动盖章机构(2‑3)均固定在装置外箱体(1)上；所述的动力装置(2‑1)的上端设置有动力装置固定架(2‑1‑1)、摇动轮固定架(2‑1‑2)、摇动轮固定口(2‑1‑3)、摇动轮(2‑1‑4)、摇动轮固定销(2‑1‑5)、摇动轮连接杆(2‑1‑6)、带动架(2‑1‑7)、横向固定杆(2‑1‑8)、纵向固定杆(2‑1‑9)、固定杆限位块(2‑1‑10)、滑动板(2‑1‑11)、滑动板支撑板(2‑1‑12)、支撑板固定架(2‑1‑13)，动力装置固定架(2‑1‑1)与摇动轮固定架(2‑1‑2)固定连接，摇动轮固定架(2‑1‑2)与摇动轮(2‑1‑4)活动连接，摇动轮固定口(2‑1‑3)设置在摇动轮(2‑1‑4)上，摇动轮固定销(2‑1‑5)通过摇动轮固定口(2‑1‑3)与摇动轮(2‑1‑4)相连接，摇动轮(2‑1‑4)与摇动轮连接杆(2‑1‑6)活动连接，摇动轮连接杆(2‑1‑6)与带动架(2‑1‑7)活动连接，带动架(2‑1‑7)与横向固定杆(2‑1‑8)滑动连接，带动架(2‑1‑7)与纵向固定杆(2‑1‑9)滑动连接，带动架(2‑1‑7)与支撑板固定架(2‑1‑13)固定连接，纵向固定杆(2‑1‑9)与固定杆限位块(2‑1‑10)固定连接，纵向固定杆(2‑1‑9)与滑动板(2‑1‑11)固定连接，滑动板(2‑1‑11)与滑动板支撑板(2‑1‑12)相接触，滑动板支撑板(2‑1‑12)与支撑板固定架(2‑1‑13)固定连接，支撑板固定架(2‑1‑13)与横向固定杆(2‑1‑8)固定连接；所述带动装置(2‑2)的上端设置有连接滑动杆(2‑2‑1)、阶梯槽A(2‑2‑2)、连接滑动套(2‑2‑3)，阶梯槽A(2‑2‑2)设置在连接滑动套(2‑2‑3)上，连接滑动杆(2‑2‑1)通过阶梯槽A(2‑2‑2)与连接滑动套(2‑2‑3)滑动连接；所述自动盖章机构(2‑3)的上端设置有盖章机构固定板(2‑3‑1)、带动从动齿轮(2‑3‑2)、带动扇形齿盘(2‑3‑3)、带动主动齿轮(2‑3‑4)、O形槽(2‑3‑5)、带动齿杆(2‑3‑6)、支撑齿轮(2‑3‑7)、印章夹子(2‑3‑8)，盖章机构固定板(2‑3‑1)与带动从动齿轮(2‑3‑2)活动连接，带动从动齿轮(2‑3‑2)与带动扇形齿盘(2‑3‑3)固定连接，带动主动齿轮(2‑3‑4)与盖章机构固定板(2‑3‑1)活动连接，带动主动齿轮(2‑3‑4)与带动从动齿轮(2‑3‑2)相啮合，O形槽(2‑3‑5)设置在带动齿杆(2‑3‑6)上，带动齿杆(2‑3‑6)与带动扇形齿盘(2‑3‑3)相啮合，支撑齿轮(2‑3‑7)与盖章机构固定板(2‑3‑1)活动连接，支撑齿轮(2‑3‑7)与带动齿杆(2‑3‑6)相啮合，带动齿杆(2‑3‑6)与印章夹子(2‑3‑8)相连接；所述带动主动齿轮(2‑3‑4)的上端设置有动力提供电机A(2‑3‑4‑1)、电机连接齿轮(2‑3‑4‑2)、齿轮连接杆(2‑3‑4‑3)，动力提供电机A(2‑3‑4‑1)与电机连接齿轮(2‑3‑4‑2)相连接，电机连接齿轮(2‑3‑4‑2)与齿轮连接杆(2‑3‑4‑3)固定连接；所述印章夹子(2‑3‑8)的上端设置有夹子本体(2‑3‑8‑1)、弹簧连接板(2‑3‑8‑2)、夹子连接弹簧(2‑3‑8‑3)，夹子本体(2‑3‑8‑1)与弹簧连接板(2‑3‑8‑2)固定连接，弹簧连接板(2‑3‑8‑2)与夹子连接弹簧(2‑3‑8‑3)相连接；所述的上料装置(3)的上端设置有挡板(3‑1)、挡板固定螺纹孔(3‑2)、挡板固定螺钉(3‑3)、夹纸板(3‑4)、弹簧A(3‑5)、中间挡板(3‑6)、侧挡板(3‑7)，挡板固定螺纹孔(3‑2)设置在挡板(3‑1)上，挡板固定螺钉(3‑3)通过挡板固定螺纹孔(3‑2)与挡板(3‑1)相连接，弹簧A(3‑5)与夹纸板(3‑4)相接触，弹簧A(3‑5)另一端焊接在装置外箱体(1)上，夹纸板(3‑4)与中间挡板(3‑6)相接触，夹纸板(3‑4)与侧挡板(3‑7)相接触，中间挡板(3‑6)与装置外箱体(1)固定连接，侧挡板(3‑7)与装置外箱体(1)固定连接，挡板固定螺钉(3‑3)通过装置外箱体(1)上端设置的螺纹孔与装置外箱体(1)相连接；所述夹纸板(3‑4)的上端设置有夹纸板板体(3‑4‑1)、夹子连接杆(3‑4‑2)、夹子(3‑4‑3)、夹子连接弹簧(3‑4‑4)，夹纸板板体(3‑4‑1)与夹子连接杆(3‑4‑2)固定连接，夹子连接杆(3‑4‑2)与夹子(3‑4‑3)活动连接，夹子连接弹簧(3‑4‑4)的两端分别焊接在夹纸板板体(3‑4‑1)与夹子(3‑4‑3)上；所述的照明灯(4)的上端设置有电源(4‑1)、灯座(4‑2)、照明灯(4‑3)，电源(4‑1)与灯座(4‑2)固定连接，灯座(4‑2)与照明灯(4‑3)相连接；所述风扇(5)的上端设置有动力提供电机B(5‑1)、传动锥齿轮A(5‑2)、传动锥齿轮B(5‑3)、风扇固定板(5‑4)、风扇本体(5‑5)，动力提供电机B(5‑1)与传动锥齿轮A(5‑2)相连接，传动锥齿轮A(5‑2)与传动锥齿轮B(5‑3)相啮合，传动锥齿轮B(5‑3)与风扇本体(5‑5)固定连接，风扇本体(5‑5)与风扇固定板(5‑4)活动连接；所述成品箱(6)的上端设置有拉动把手(6‑1)、把手连接杆(6‑2)、箱体带动块(6‑3)、带动块固定架(6‑4)、成品箱体(6‑5)，拉动把手(6‑1)与把手连接杆(6‑2)固定连接，把手连接杆(6‑2)与箱体带动块(6‑3)固定连接，箱体带动块(6‑3)与带动块固定架(6‑4)活动连接，带动块固定架(6‑4)与成品箱体(6‑5)固定连接；所述进给装置(7)的上端设置有动力提供电机C(7‑1)、传动轮(7‑2)、传动轮连接杆(7‑3)、进给带动杆(7‑4)、滑动杆(7‑5)、阶梯槽B(7‑6)、进给推板(7‑7)，动力提供电机C(7‑1)与传动轮(7‑2)相连接，传动轮(7‑2)与传动轮连接杆(7‑3)固定连接，传动轮连接杆(7‑3)与进给带动杆(7‑4)活动连接，进给带动杆(7‑4)与滑动杆(7‑5)活动连接，阶梯槽B(7‑6)设置在装置外箱体(1)上，滑动杆(7‑5)通过阶梯槽B(7‑6)与装置外箱体(1)滑动连接，滑动杆(7‑5)与进给推板(7‑7)相连接；所述推动把手(8)的上端设置有调节套(8‑1)、拉动杆(8‑2)、定位孔(8‑3)、定位杆(8‑4)、固定卡槽(8‑5)、推动把手固定板(8‑6)、阶梯槽C(8‑7)、把手固定机构(8‑8)、把手本体(8‑9)，调节套(8‑1)与拉动杆(8‑2)滑动连接，定位孔(8‑3)设置在拉动杆(8‑2)上，定位杆(8‑4)通过定位孔(8‑3)与拉动杆(8‑2)相连接，固定卡槽(8‑5)设置在推动把手固定板(8‑6)上，定位杆(8‑4)通过固定卡槽(8‑5)与推动把手固定板(8‑6)相连接，阶梯槽C(8‑7)设置在拉动杆(8‑2)上，把手固定机构(8‑8)通过阶梯槽C(8‑7)与拉动杆(8‑2)相连接，把手固定机构(8‑8)与把手本体(8‑9)相连接，把手本体(8‑9)与拉动杆(8‑2)活动连接；所述把手固定机构(8‑8)的上端设置有阶梯块(8‑8‑1)、阶梯块连接套(8‑8‑2)、阶梯槽D(8‑8‑3)、阶梯杆(8‑8‑4)、阶梯杆螺纹孔(8‑8‑5)、把手固定螺钉(8‑8‑6)，阶梯块(8‑8‑1)与阶梯块连接套(8‑8‑2)固定连接，阶梯槽D(8‑8‑3)设置在阶梯块连接套(8‑8‑2)上，阶梯杆(8‑8‑4)通过阶梯槽D(8‑8‑3)与阶梯块连接套(8‑8‑2)滑动连接，阶梯杆螺纹孔(8‑8‑5)设置在阶梯杆(8‑8‑4)上，把手固定螺钉(8‑8‑6)通过阶梯杆螺纹孔(8‑8‑5)与阶梯杆(8‑8‑4)相连接；所述减震移动装置(9)的上端设置有移动装置固定套(9‑1)、减震调节杆(9‑2)、减震调节螺钉(9‑3)、减震弹簧(9‑4)、移动机构(9‑5)，减震调节杆(9‑2)通过上端设置的螺纹孔与减震调节螺钉(9‑3)相连接，减震弹簧(9‑4)两端分别焊接在移动装置固定套(9‑1)与移动机构(9‑5)上，移动机构(9‑5)与移动装置固定套(9‑1)滑动连接；所述移动机构(9‑5)的上端设置有减震杆(9‑5‑1)、轮子固定板(9‑5‑2)、制动弹簧(9‑5‑3)、制动杆(9‑5‑4)、制动控制杆(9‑5‑5)、阶梯槽E(9‑5‑6)、轮子固定杆(9‑5‑7)、移动轮子(9‑5‑8)、制动卡槽(9‑5‑9)，减震杆(9‑5‑1)与轮子固定板(9‑5‑2)固定连接，制动弹簧(9‑5‑3)的两端分别焊接在制动杆(9‑5‑4)与轮子固定板(9‑5‑2)上，阶梯槽E(9‑5‑6)设置在减震杆(9‑5‑1)上，制动控制杆(9‑5‑5)通过阶梯槽E(9‑5‑6)与减震杆(9‑5‑1)相连接，轮子固定杆(9‑5‑7)与轮子固定板(9‑5‑2)固定连接，轮子固定杆(9‑5‑7)与移动轮子(9‑5‑8)活动连接，制动卡槽(9‑5‑9)设置在移动轮子(9‑5‑8)上，制动杆(9‑5‑4)通过制动卡槽(9‑5‑9)与移动轮子(9‑5‑8)相连接；所述自动盖章装置(2)与装置外箱体(1)相连接，上料装置(3)与装置外箱体(1)相连接，照明灯(4)与装置外箱体(1)相连接，风扇(5)与装置外箱体(1)相连接，成品箱(6)与装置外箱体(1)相连接，进给装置(7)与装置外箱体(1)相连接，推动把手(8)与装置外箱体(1)相连接，减震移动装置(9)与装置外箱体(1)相连接，上料装置(3)与进给装置(7)相接触。