[发明专利]一种采棉机地形绘制方法在审
| 申请号： | 201910277592.4 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109997508A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘景平;张明华;李凯胜;邢孔将 | 申请（专利权）人： | 广州沁凌汽车技术科技有限公司;十堰三棵松工贸有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/08 | 分类号： | A01D46/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510470 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于采棉机控制领域，公开了一种采棉机地形绘制方法，所述的方法通过采棉机的采棉头前部的传感器收集数据并通过处理器处理；所述的方法为：步骤1：在采棉机行进的过程中，通过传感器采集地面的相对于基准面的高度数据；步骤2：将收集到的高度数据绘制成为地形图，并在地形图上标注任意位置的相对于基准面的高度；该方法将地形中遇到坑洼的地方予以评估，为采棉机的动作提供参考，避免采棉头触地损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 采棉机 地形绘制 高度数据 地形图 传感器采集 动作提供 收集数据 采棉头 传感器 处理器 采棉 标注 地形 绘制 行进 参考 评估 | ||
【主权项】：
1.一种采棉机地形绘制方法，所述的方法通过采棉机的采棉头前部的传感器收集数据并通过处理器处理；其特征在于，所述的方法为：步骤1：在采棉机行进的过程中，通过传感器采集地面的相对于基准面的高度数据；步骤2：将收集到的高度数据绘制成为地形图，并在地形图上标注任意位置的相对于基准面的高度；在步骤2中，若在地形图的某一区域低于基准面的高度，则判断该区域的长度是否小于等于L+L1+X2；若是，则将该区域相对于基准面的高度调整为0；若否，则按照传感器所采集的数据对该区域相对于基准面的高度进行标注；L为传感器距离第一排摘锭的距离；L1为第一排摘锭至最后一排摘锭的距离；X1为用户自设定的长度保险系数值。
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