[发明专利]转向系统中位置控制的干扰前馈补偿有效
| 申请号： | 201910277667.9 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110341786B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | P·普拉莫德;K·郑;M·S·乔治;T·M·瓦伦吉卡尔 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 针对干扰前馈补偿技术描述了技术方案，以改善闭环位置控制系统的干扰抑制特性。根据一个或多个实施例，转向系统包括位置控制器，该位置控制器基于输入的齿条位置指令和测量的位置指令生成转矩指令。此外，估计作用在齿条上的齿条力的干扰估计器和通过将估计的齿条力加到转矩指令中来生成调节的转矩指令的加法器。转向系统还包括致动器，该致动器根据调节的转矩指令定位齿条。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 位置 控制 干扰 补偿 | ||
【主权项】：
1.一种转向系统，包括：位置控制器，基于输入齿条位置指令和测量的位置指令生成转矩指令；干扰估计器，估计作用在齿条上的齿条力；加法器，通过将估计的所述齿条力加到所述转矩指令中以生成调节的转矩指令；以及致动器，根据所述调节的转矩指令定位所述齿条。
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