[发明专利]一种模块化输送系统和结构

摘要

一种模块化输送系统和结构，包括控制主机、多路转向控制板、多路调速控制板和数控输送模块，控制主机通过数字接口连接多路转向控制板、多路调速控制板、识别模块和数控输送模块上安装的接近传感器，控制和接收其反馈的信号，多路转向控制板连接转并控制向马达控制板，多路调速控制板连接并控制马达调速控制板。

主权项

1.一种模块化输送系统和结构，其特征在于：包括控制主机、多路转向控制板、多路调速控制板和数控输送模块，控制主机通过数字接口连接多路转向控制板、多路调速控制板、识别模块和数控输送模块上安装的接近传感器，控制和接收其反馈的信号，多路转向控制板连接转并控制向马达控制板，多路调速控制板连接并控制马达调速控制板；当输送模块上的接近传感器被物体触发时，接近传感器将触发信号传送到多路调速控制板和控制主机上，多路调速控制板通过连接的马达调速控制板控制多个数控输送模块上安装的外转子马达转动开始输送，多路转向控制板通过控制连接的转向马达控制板完成输送方向的控制；在输送物品时，每个输送模块的输送方向和输送速度都可以进行单独控制，将多个数控输送模块排布成整列式的输送线时，可以通过拓扑式的连接进行编组使其可以相互配合，完成物品的智能化定点输送任务；当接近传感器被物体触发时接近传感器的信号传送到识别模块上，使其开始接收物体的标记信息并上传到控制主机中，使得被输送物体可以被系统识别，控制主机在识别物体后，对其输送路线做出相应的规划，通过控制多路转向控制板和多路调速控制板，来控制数控输送模块群组成的输送线，从而完成智能化定点输送的任务；所述控制主机可以通过识别模块所给出的物体的识别信号、速度感应模块和旋转角度的感应模块所给出的输送速度和输送方向的信号，对输送的物体进行追踪。