[发明专利]视觉找孔的方法及叉车在审
| 申请号： | 201910278050.9 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110127569A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 安汝霖;余涛 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉找孔的方法，包括：提供一托板，所述托板具有插孔，所述托板用于承载货物；在叉车上设置图像传感器，所述叉车朝所述托板移动；当所述图像传感器采集所述托板的图像时，所述叉车的叉齿根据所述插孔位于采集到的图像的位置做趋近动作。本发明提供一种视觉找孔的方法及叉车，通过设置在叉车上的图像传感器采集托板的图像，使叉车的叉齿根据插孔位于采集到的图像的位置做趋过动作，定位测量准确，可以识别出插孔孔位与叉齿之间的偏差，由于采集的视频数据信息量大，其抗干扰能力强，防止部分遮挡等情况影响定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 托板 采集 图像传感器 插孔 叉齿 图像 视觉 抗干扰能力 插孔孔位 承载货物 定位测量 视频数据 托板移动 遮挡 信息量 | ||
【主权项】：
1.一种视觉找孔的方法，其特征在于，所述视觉找孔的方法包括：提供一托板，所述托板具有插孔，所述托板用于承载货物；在叉车上设置图像传感器，所述叉车朝所述托板移动；当所述图像传感器采集所述托板的图像时，所述叉车的叉齿根据所述插孔位于采集到的图像的位置做趋近动作。
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