[发明专利]车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 201910278327.8 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110576849A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/30 |
| 代理公司： | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张欣;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的行驶控制装置，根据车辆行为使针对弯道减速后在弯道出口附近开始加速时的车速控制的目标值最佳化，能在不给驾驶员带来不适感的情况下恢复车速。在前方存在弯道区间且设定车速比弯道行驶速度高的情况下，弯道车速控制部(101)使本车辆的车速减速到弯道行驶速度。行驶状态检测部(103)检测出弯道区间的出口附近的本车辆的相对于目标行驶路径的本车辆的横向位置和横摆角作为行驶状态。车速恢复目标值设定部(104)通过在弯道区间的出口附近，本车辆的相对于目标行驶路径的横向位置和横摆角越偏离目标行驶路径，将向设定车速开始加速时的车速控制的目标值设定得越小，从而以与本车辆的行为对应的适当速度恢复到设定车速。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 弯道 行驶路径 车速控制 横向位置 弯道行驶 横摆角 减速 行驶状态检测部 目标值设定部 行驶控制装置 车速控制部 目标值设定 恢复 车辆行为 弯道出口 行驶状态 最佳化 出口 偏离 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，以减速到符合包含弯道曲率的道路状况的适当的弯道行驶速度而通过弯道区间的方式进行控制，所述车辆的行驶控制装置具备：/n行驶状态检测部，其检测所述弯道区间的出口附近的本车辆的行驶状态；以及/n目标值设定部，其基于所述行驶状态，设定在所述弯道区间的出口附近开始加速时的车速控制的目标值。/n
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