[发明专利]一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车在审
| 申请号： | 201910278646.9 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109991982A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邱崇伟 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车，涉及AGV技术领域。在本发明中，AGV小车控制方法包括：判断AGV小车的运动区域；依据所述AGV小车在所述运动区域内的运行速度控制所述AGV小车运行。在本发明中，通过AGV小车的转向角度判断出AGV小车的运动区域，再根据AGV小车的运行速度判断控制AGV小车在运动区域内运动，提高了AGV小车在运动过程中的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 运动区域 运行速度控制 安全性能 角度判断 速度判断 运动过程 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车控制方法，其特征在于，包括：判断AGV小车的运动区域；依据所述AGV小车在所述运动区域内的运行速度控制所述AGV小车运行。
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