[发明专利]自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺

摘要

本发明公布了自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺，其步骤在于：螺纹杆转动并牵引输出构件一做远离支撑架一的运动，即输出构件一处于运动状态，同时输出构件二静止不动，即输出构件二处于待运行状态；当输出构件一运动至最大位移后与分离回程构件接触，分离回程构件与复位机构配合使输出构件一切换至回程状态，当输出构件一恢复至初始状态所处位置时，合拢恢复构件使输出构件一切换至待运行状态；螺纹杆反向转动，此时输出构件一静止不动并处于待运行状态、输出构件二处于运动状态，输出构件二做远离支撑架二的运动，当输出构件二运动至最大位移时，触发回程机构与复位机构配合并使输出构件二切换至待运行状态，如此往复，实现往复输出目的。

主权项

1.自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺，其步骤在于：S1：往复输出机构运行；所述的往复输出机构包括驱动构件、输出构件，输出构件用于做往复运动并实现往复输出目的，驱动构件用于为输出构件做往复运动提供往复动力；所述的驱动构件包括驱动电机、螺纹杆、导向杆、支撑架，支撑架设置有两组且分别固定于底座沿自身长度方向的一端，两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二；所述的螺纹杆的轴向平行于底座的长度方向，螺纹杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动，螺纹杆与驱动电机的动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力传递；输出构件一/二的运动状态可分为位于螺纹杆光滑段a/b外部的待运行状态、沿螺纹杆轴向做远离支撑架一/二的运动状态、沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一/二的回程状态，输出构件一/二的初始状态为待运行状态；驱动电机运行并使螺纹杆绕自身轴向转动，螺纹杆转动并可牵引输出构件一/输出构件二均整体做远离支撑架一的运动，其中，输出构件一在自身内部抵触弹簧的弹力作用下与螺纹杆的螺纹段接触，使得输出构件一可顺利沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动，即输出构件一处于运动状态，输出构件二由于位于螺纹杆的光滑段b外部，且此时螺纹杆为牵引输出构件一/输出构件二做远离支撑架一运动的转动，使得输出构件二静止不动，即输出构件二处于待运行状态；S2：所述的触发回程机构包括分离回程构件、合拢恢复构件，当输出构件一运动至最大位移后与分离回程构件接触，分离回程构件与复位机构配合使得输出构件一由运动状态切换至回程状态，当输出构件一恢复至初始状态所处位置时，合拢恢复构件使输出构件一由回程状态切换至待运行状态；S3：驱动电机反向运行并使螺纹杆反向转动，此时输出构件一静止不动并处于待运行状态、输出构件二处于运动状态，从而使输出构件二做远离支撑架二的运动，当输出构件二运动至最大位移时，触发回程机构与复位机构配合并使输出构件二切换至待运行状态；如此往复，从而使往复输出机构做往复运动并实现往复输出目的。