[发明专利]一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法

摘要

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。本发明通过移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构的配合，能实现挂片的自动上料，挂片自动定位，横梁的自动定位，并对横梁两端与挂片四条焊缝一次焊成，降低了焊接操作的难度，提高了生产效率。

主权项

1.一种货架横梁和挂片自动焊接装置，其特征是，包括机座（1）以及机座顶部相对设置的左焊接单元、右焊接单元，每个焊接单元包括移动平台（2）、夹紧气缸（3）、横梁定位机构（4）、挂片上料机构（5）、焊接机构（6），所述移动平台与机座顶部水平滑动连接，所述夹紧气缸置于移动平台外侧并与基座固定连接，夹紧气缸的输出轴与移动平台相连，所述横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构分别固定连接于移动平台上；所述横梁定位机构包括与移动平台固定连接的定位底座（41）、L型升降平台（42）、升降螺栓（43），机座上两个L型升降平台同向平行设置；所述L型升降平台的竖直部通过导轨（44）与定位底座的竖直部上下滑动连接，所述L型升降平台的水平部用于搁置横梁，所述升降螺栓穿过定位底座的顶部并与L型升降平台螺纹连接；所述挂片上料机构包括输送基板（51）、压紧气缸（52）、上料气缸（53）、L型立板（54）、定位柱（55），所述L型立板、压紧气缸分别置于输送基板两端，且L型立板的内侧壁与压紧气缸的输出轴相对设置；所述上料气缸置于L型立板顶部，上料气缸的输出轴指向输送基板，其端部连接有L型顶片（56），L型顶片下方的输送基板上设有L型上料口（57）；所述定位柱顶部连接于L型上料口下方，其底部与移动平台相连，且定位柱置于横梁定位底座的外侧，定位柱上设有用于吸附挂片的磁铁（514）；所述焊接机构包括电机架（61）、伺服电机（62）、导轨滑台（63）、焊枪安装座（64），所述电机架置于定位柱外侧并与移动平台相连，所述电机架上竖直设有丝杆（67），所述导轨滑台通过丝杆与电机架上下滑动相连，所述伺服电机的输出轴与丝杆相连；所述导轨滑台的两侧分别连接焊枪安装座，两个焊枪安装座分别置于挂片上料机构中定位柱的两侧。