[发明专利]夹持器在审
| 申请号： | 201910279564.6 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109879047A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 徐柏辰;张文增 | 申请（专利权）人： | 徐柏辰 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23Q7/04;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区西坝河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹持器，包括：基座；驱动机构，提供驱动力；转动板，与驱动机构相连，被驱动力驱动进行转动，转动板上设有至少三个滑动槽；至少三个摆杆，每个摆杆的第一端与所述基座转动连接，每个所述摆杆的第二端分别穿过一个滑动槽，随着转动板的转动，每个摆杆被滑动槽引导运动，其中滑动槽的数量大于等于摆杆的数量。本发明提供的夹持器，达到了对物体的多向抓持效果，能够在多个方向对物体提供抓持力，对不同方向放置的各种形状物体均可有效抓持；且不受作业环境的限制，能耗低，结构简单且操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 摆杆 滑动槽 夹持器 转动板 驱动机构 驱动力 抓持 转动 基座转动 形状物体 引导运动 作业环境 第一端 抓持力 多向 能耗 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹持器，用于夹持物品，其特征在于，包括：基座；驱动机构，提供驱动力；转动板，与所述驱动机构相连，被所述驱动力驱动进行转动，所述转动板上设有至少三个滑动槽；至少三个摆杆，每个所述摆杆的第一端与所述基座转动连接，每个所述摆杆的第二端分别穿过一个所述滑动槽，随着所述转动板的转动，每个所述摆杆被所述滑动槽引导运动，其中所述滑动槽的数量大于等于所述摆杆的数量。
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