[发明专利]车辆行驶控制系统在审
| 申请号： | 201910279760.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110356403A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 箕浦航;宗玄清宏;奈良雄一郎;森本修一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够以回避禁止行驶的禁止车道区间的方式进行车辆行驶控制的技术。车辆行驶控制系统基于驾驶环境信息决定行驶车道，并以在行驶车道行驶的方式进行车辆行驶控制。在禁止车道区间中，禁止特定种类的车辆的行驶。驾驶环境信息包含：车道配置信息；位置信息，以能够识别行驶车道的精度表示车辆位置；车型信息，表示车辆种类；以及禁止车道区间信息，表示禁止车道区间的位置。车辆行驶控制系统基于车型信息与禁止车道区间信息识别禁止本车辆的行驶的回避对象车道区间。而且，车辆行驶控制系统基于车道配置信息与位置信息以回避回避对象车道区间的方式进行车辆行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆行驶 车道 控制系统 行驶车道 行驶 回避 驾驶环境信息 车道配置 车型信息 区间信息 车辆位置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制系统，搭载于车辆，其中，具备：信息取得装置，取得表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和车辆行驶控制装置，基于所述驾驶环境信息决定行驶车道，并进行车辆行驶控制，该车辆行驶控制将所述车辆控制为在所述行驶车道行驶，禁止车道区间是禁止特定种类的车辆的行驶的车道以及车道内区间，所述驾驶环境信息包含：车道配置信息，表示各车道的配置；位置信息，以能够识别所述行驶车道的精度表示所述车辆的位置；车型信息，表示所述车辆的种类；以及禁止车道区间信息，表示所述禁止车道区间的位置，对于所述车辆行驶控制装置而言，基于所述车型信息与所述禁止车道区间信息来识别禁止所述车辆的行驶的所述禁止车道区间亦即回避对象车道区间，并基于所述车道配置信息与所述位置信息以回避所述回避对象车道区间的方式进行所述车辆行驶控制。
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