[发明专利]一种定位系统和方法有效
| 申请号： | 201910279859.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111854748B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 侯庭波;屈孝志 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/03 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种定位系统和方法。所述定位方法包括获取物体的预估位置；获取与所述预估位置相关的点云数据，所述点云数据由与所述物体相关的一个或多个传感器获取；基于所述点云数据，生成与所述预估位置相关联的在线地图；基于所述预估位置，获取参考地图；和通过匹配所述在线地图与所述参考地图，确定所述物体的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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