[发明专利]金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置

摘要

本发明涉及金属配件制造技术领域，且公开了金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板和固定在横板上的四轴机械手，横板上端左右两侧均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的上端共同固定连接有横杆，横杆的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模，横板的上端左侧固定连接有定模，定模的上端开设有成型槽，成型槽与动模相配合，横杆的上端固定连接有第一气液增压缸。本发明，能够在将金属铁壳拉伸成型时直接进行打磨处理，处理后能够直接送至后续工位进行加工，有效的减少了生产工序，而且能够使得冲压模座适用于不同尺寸的金属铁壳，减少了模具制作的成本。

主权项

1.金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板(5)和固定在横板(5)上的四轴机械手(7)，其特征在于，所述横板(5)上端左右两侧均固定连接有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的上端共同固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模(9)，所述横板(5)的上端左侧固定连接有定模(8)，所述定模(8)的上端开设有成型槽，所述成型槽与动模(9)相配合，所述横杆(12)的上端固定连接有第一气液增压缸(1)，所述传动杆的上端穿过通孔并与第一气液增压缸(1)的输出端固定连接，所述传动杆的杆壁上设有打磨机构，所述横杆(12)的下端通过通孔滑动连接有冲压杆，所述冲压杆的下端通过第二螺栓紧固连接有冲压头(11)，所述横板(5)的上端右侧固定连接有垫块(4)，所述垫块(4)的上端开设有冲压槽，所述横杆(12)的上端固定连接有第二气液增压缸(2)，所述冲压杆的上端穿过通孔并与第二气液增压缸(2)的输出端固定连接。