[发明专利]真值获取方法、车辆感知装置的检测方法及相关设备在审
| 申请号： | 201910280384.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110006488A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 费雯凯 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01D18/00;G06K9/32;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种真值获取方法、车辆感知装置的检测方法及相关设备，其中真值获取方法包括：获取检测设备的位置信息，其中，所述检测设备与目标场景内的目标对象相对静止设置；根据所述检测设备的位置信息，获取所述目标对象的位置范围信息；对所述目标场景的信息中的目标数据进行标注，以获得所述目标对象在所述目标场景中的真值，其中，所述目标数据是指所述目标场景的信息中与所述目标对象的位置范围信息对应的数据。本实施例的方案能够自动确定目标对象对应的目标数据进行标注，以实现自动化的真值获取方案，不需要人工标注真值，极大程度地节省了人力成本和时间成本，提高了真值标注的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 目标场景 检测设备 目标数据 标注 位置范围信息 感知装置 准确度 人工标注 人力成本 时间成本 相对静止 自动确定 检测 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种真值获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取检测设备的位置信息，其中，所述检测设备与目标场景内的目标对象相对静止设置；根据所述检测设备的位置信息，获取所述目标对象的位置范围信息；对所述目标场景的信息中的目标数据进行标注，以获得所述目标对象在所述目标场景中的真值，其中，所述目标数据是指所述目标场景的信息中与所述目标对象的位置范围信息对应的数据。
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