[发明专利]用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机

摘要

本发明提供一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，包括烘烤装置、输送装置、两个供料机构、两个涂胶装置、两个上料机械手及两个搬运桁架机械手。输送装置用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至烘烤装置处进行干燥；两个供料机构分别设置在输送装置的相对两侧；两个涂胶装置分别设置在输送装置的相对两侧，且沿输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至输送装置上。该自动涂胶水机能够提高汽车止动器毂架焊合件的涂胶效率。

主权项

1.一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，其特征在于，包括：烘烤装置；输送装置，所述输送装置穿设烘烤装置，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至所述烘烤装置处进行干燥；两个供料机构，两个所述供料机构分别设置在所述输送装置的相对两侧；两个涂胶装置，两个涂胶装置分别设置在所述输送装置的相对两侧，并位于所述供料机构与所述烘烤装置之间，且两个涂胶装置沿所述输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手，两个上料机械手分别设置在所述输送装置的相对两侧，用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手，两个搬运桁架机械手均横跨所述输送装置，并沿所述输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置，两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至所述输送装置上；及装置控制柜，所述装置控制柜与所述烘烤装置、所述输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手连接，以控制所述烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手的工作。