[发明专利]自主驾驶汽车备份控制器在审
| 申请号： | 201910280560.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109947028A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张海宽;曾锐利;司柯栋;姜怀伟 | 申请（专利权）人： | 北京奥特贝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 102488 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主驾驶汽车备份控制器，所述备份控制器收到来自决策层的控制命令后，将其转换成相应的汽车控制信号发给汽车控制系统，并备份当前控制命令。本发明的有益效果为，由于采用的是实时操作系统，所以通过自主驾驶汽车备份控制器发出的控制命令周期非常稳定，并且相应决策层控制命令没有延时，实时性非常高。备份控制器自带容错机制，当在规定时间段内没有收到决策层的控制信号时，也能够保证控制信号的稳定，保证了汽车运动的流畅性和安全性；当超过规定时间后备份控制器将发送相关的信号保持命令，防止了汽车控制系统因丢失控制信号而进入错误状态，有效防止了因丢失控制信号而出现的不可预期问题。 | ||
| 搜索关键词： | 备份控制器 控制命令 控制信号 决策层 汽车控制系统 驾驶 汽车 汽车控制信号 实时操作系统 错误状态 汽车运动 容错机制 信号保持 控制器 流畅性 时间段 实时性 备份 延时 自带 保证 发送 转换 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶汽车备份控制器，其特征在于，所述备份控制器收到来自决策层的控制命令后，将其转换成相应的汽车控制信号发给汽车控制系统，并备份当前控制命令；包括：中央处理器MCU、CAN口、网口、电源接口、串口、程序存储器，数据存储器，所述中央处理器MCU分别与CAN口、网口、电源接口、串口、程序存储器，数据存储器相连接；所述自主驾驶汽车备份控制器通过CAN口、网口和串口与外界通信。
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