[发明专利]一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统有效
申请号: | 201910280781.7 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN109910881B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 张妮娜;赵亮;高文博;张泽通;吴德宇;李一央;孙婷 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;G08G1/16 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李修杰 |
地址: | 250357 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统,所述方法首先对转弯道路上行驶物体进行检测,进行杂波去除处理,进行障碍物检测,微控制器将接收到的地磁传感器数据和微波传感器数据进行数据融合;将融合后的数据与十六进制特征向量样本进行比对,微控制器将检测数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示,同时微控制器将检测数据和位置信息发送至后台服务器分类储存,后台服务器对积累的数据进行模糊聚类分析,得到更加精准的特征向量区间,并且定期将该特征向量区间作为更新后的特征向量样本集发送给所述微控制器。本发明能够及时将转弯道路视觉盲区信息提前告知驾驶员,减少了交通事故发生率。 | ||
搜索关键词: | 一种 转弯 道路 视觉 盲区 信息 检测 处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法,其特征是,包括以下步骤:步骤1,利用地磁传感器对转弯道路上行驶物体进行检测,如果检测到车辆则将地磁传感器的Z轴方向的磁场数据发送给微控制器,否则转入步骤3;步骤2,微控制器对地磁传感器的Z轴方向的磁场数据进行杂波去除处理,并将有效的地磁传感器数据信息进行存储;步骤3,利用微波传感器进行障碍物检测,并将接收到的障碍物反射的微波信号发送给微控制器;步骤4,微控制器将接收到的微波传感器数据信息进行存储,并将接收到的地磁传感器数据和微波传感器数据进行数据融合;步骤5,微控制器将融合后的数据与十六进制特征向量样本进行比对,若匹配成功则进行步骤6的测量和显示,否则返回步骤1;步骤6,雷达传感器将检测的数据发送至微控制器,微控制器将检测数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示,同时微控制器将检测数据和位置信息发送至后台服务器;步骤7,后台服务器将接收到的数据分类储存,并对积累的数据进行模糊聚类分析,得到更加精准的特征向量区间,并且定期将该特征向量区间作为更新后的特征向量样本集发送给所述微控制器。
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