[发明专利]智能微耕机及其硬物规避方法在审
| 申请号： | 201910280787.4 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110199590A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘洲;王晴;刑国刚;周伟;邓潇;吴迪;姚远 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B33/02 | 分类号： | A01B33/02;A01B33/08 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种智能微耕机，包括，一微耕机机体；一升降组件，其被设于所述微耕机机体；一开沟组件，其被设于所述升降组件，其用于进行开沟作业，所述升降组件用于控制所述开沟组件的升降；以及一硬物处理系统，其包括一硬物检测单元，所述硬物检测单元用于检测所述开沟组件是否与硬物接触，当所述硬物检测单元检测到所述开沟组件与硬物接触时，生成一控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 硬物 开沟 微耕机 升降组件 检测 处理系统 单元检测 控制信号 智能 升降 | ||
【主权项】：
1.一种智能微耕机，其特征在于，包括：一微耕机机体；一升降组件，其被设于所述微耕机机体；一开沟组件，其被设于所述升降组件，其用于进行开沟作业，所述升降组件用于控制所述开沟组件的升降；以及一硬物处理系统，其包括一硬物检测单元，所述硬物检测单元用于检测所述开沟组件是否与硬物接触，当所述硬物检测单元检测到所述开沟组件与硬物接触时，生成一控制信号。
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