[发明专利]一种补偿式角度传感器在审
| 申请号： | 201910281147.5 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109959353A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张白;康学亮 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种补偿式角度传感器，包括激光束一，所述激光束一入射至反射部件；所述反射部件，用于固定被测物体，所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面，每个所述反射面用于将所述激光束一进行反射；凹透镜，用于接收所述反射面反射的激光束一，并使得激光束一发生折射；分光镜，用于将所述反射部件的反射面反射的激光束一分为激光束二与激光束三；光电探测器一，用于接收经分光镜一反射的激光束二，并测量其入射位置；光电探测器二，用于接收经分光镜一透射出的激光束三，并测量其入射位置。本角度传感器通过凹透镜对光束进行折射，可以将小角度变化放大为大角度变化，继而提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光束 反射部件 反射面 反射 角度传感器 分光镜 光电探测器 角度变化 入射位置 测量 凹透镜 补偿式 折射 被测物体 可旋转 透射 入射 放大 | ||
【主权项】：
1.一种补偿式角度传感器，其特征在于，包括激光束一，所述激光束一入射至反射部件；所述反射部件，用于固定被测物体，所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面，每个所述反射面用于将所述激光束一进行反射；凹透镜，用于接收所述反射面反射的激光束一，并使得激光束一发生折射；分光镜，用于将所述反射部件的反射面反射的激光束一分为激光束二与激光束三；光电探测器一，用于接收经分光镜一反射的激光束二，并测量其入射位置；光电探测器二，用于接收经分光镜一透射出的激光束三，并测量其入射位置；处理系统，用于根据光电探测器一探测到的激光束二入射位置的变化量及光电探测器二探测到的激光束三入射位置的变化量，处理得到所述反射部件上被测物体的旋转角度值。
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