[发明专利]一种角度传感器在审
申请号: | 201910281148.X | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN109931887A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 张白;康学亮 | 申请(专利权)人: | 北方民族大学 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 张玲 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及一种角度传感器,包括:光源,用于发射光束;透射部件,所述透射部件用于同被测物体相连接,所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔,透射部件设有中空部,光源位于所述中空部,且位于透射部件的中心,且位置固定不变,光源发射的光束通过所述透光孔透射出去;凹透镜,用于接收从透光孔射出的光束,并使光束发生折射;光电探测器,用于接收经凹透镜折射后的光束,并测量其入射位置。本角度传感器通过凹透镜对光束进行折射,可以将小角度变化放大为大角度变化,实现旋转角度的进一步放大,因此上述角度传感器可以进一步增大放大倍数,继而提高测量精度。 | ||
搜索关键词: | 透射部件 角度传感器 凹透镜 透光孔 放大 角度变化 中空部 折射 光源 测量 位置固定不变 光电探测器 被测物体 发射光束 光束通过 光源发射 入射位置 可旋转 透射 射出 | ||
【主权项】:
1.一种角度传感器,其特征在于,包括:光源,用于发射光束;透射部件,所述透射部件用于同被测物体相连接,所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔,透射部件设有中空部,光源位于所述中空部,且位于透射部件的中心,且位置固定不变,光源发射的光束通过所述透光孔透射出去;凹透镜,用于接收从透光孔射出的光束,并使光束发生折射;光电探测器,用于接收经凹透镜折射后的光束,并测量其入射位置;所述处理系统,具体用于根据所述光电探测器上所接收到的光束的入射位置变化值,处理得到被测物体的旋转角度值。
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