[发明专利]一种车道中心保持系统的实车测试方法有效
| 申请号： | 201910281164.9 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110116727B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗贤平;罗作煌;芦浩 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G05D1/02;G06F30/15 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;练逸夫 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市惠州仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道中心保持系统的实车测试方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的参考轨迹；开启车道中心保持系统，获取车辆的实际轨迹；将实际轨迹与参考轨迹进行比对，若重合度大于等于第一阈值，则车道中心保持系统验证合格，否则车道中心保持系统验证不合格；输出验证结果。与现有技术相比，本发明公开的测试方法放宽了对测试路段的要求，使验算过程易于操作，利于降低测试成本。而且在验证过程中，测试路径相对易于重现，验算的准确性较高，利于控制算法的优化开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 中心 保持 系统 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道中心保持系统的实车测试方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的参考轨迹；开启车道中心保持系统，获取车辆的实际轨迹；将实际轨迹与参考轨迹进行比对，若重合度大于等于第一阈值，则车道中心保持系统验证合格，否则车道中心保持系统验证不合格；输出验证结果。
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