[发明专利]一种十字路口智能车道变换方法及智能车道有效
申请号: | 201910281178.0 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN109979216B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 周丽华;曹振鑫;陈梁玉;丁康康 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G08G1/095 | 分类号: | G08G1/095;E01C1/00;E01C1/02;E01F9/608;E01F9/615;E01F11/00 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明公开了一种十字路口智能车道变换方法及智能车道。十字路口智能车道变换方法包括以下步骤:划分行驶区、禁停区以及禁占区;计算出通行时间一t |
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搜索关键词: | 一种 十字路口 智能 车道 变换 方法 | ||
【主权项】:
1.一种十字路口智能车道变换方法,所述十字路口的每个车道由中分带分成两个区域;其中一个区域为出口车道区域;所述出口车道区域从中分带至路边依次划分为:出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四;所述十字路口采用双向通行模式,且所述十字路口的红绿灯采用先直行后左转的四相位信号配时,其特征在于,所述智能车道变换方法包括以下步骤:S1、将所述出口车道区域按照车辆前进方向划分成行驶区、禁停区以及禁占区,并测量出所述禁占区的长度L1以及所述禁停区的长度L2;S2、计算出所述车辆从驶入所述禁停区到驶离所述禁占区的通行时间一t1以及所述车辆从所述禁占区的1/2处驶离所述禁占区的通行时间二t2;S3、判断所述红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N,N为正整数,当tTG小于t1+N时,则进行步骤S4;S4、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t1,当tTG小于t1时,则进行步骤S5;S5、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2,当tTG大于t2时,则进行步骤S6;当tTG小于t2时,则进行步骤S7;S6、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的至少一种车道上行驶以直行驶出所述十字路口;位于所述行驶区内的直行车辆禁止驶入所述禁停区;位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域;S7、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于0;当tTG大于0时,则进行步骤S8;S8、位于所述禁占区内的直行车辆依据所述直行绿灯时间tTG驶出所述十字路口;位于所述行驶区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁停区内,位于禁停区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁占区,并在所述红绿灯的左转绿灯亮起时,左转驶出所述十字路口;位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域。
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