[发明专利]激光测距装置和激光测距方法在审
| 申请号： | 201910281397.9 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109884653A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;徐飞;尤政 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/484;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光测距装置及激光测距方法，所述激光测距装置包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲阵列包括多个脉冲激光器；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接。所述激光测距装置的探测距离较长，所述目标图像的分辨率较高。而且，由于所述测距装置避免了使用转动部件进行扫描式探测，这样，就可以使得所述测距装置的稳定性较好，使用寿命较高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距装置 激光测距 激光发射模块 激光接收模块 处理器连接 激光控制模块 脉冲激光器 测距装置 依次连接 电路 阵列探测器 达曼光栅 激光脉冲 接收镜头 目标图像 使用寿命 探测距离 转动部件 扫描式 分辨率 处理器 探测 | ||
【主权项】：
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和强度图像。
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