[发明专利]一种电梯启动控制方法和系统在审
| 申请号： | 201910281630.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109969880A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 何志明;曹力研;郑伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯启动控制方法和系统，其中方法包括：采用第一PI调节器对电机力矩进行补偿：在电梯抱闸打开后检测电梯移动是否超过预设的第一阈值，若是则采用第二PI调节器电机力矩进行补偿，同时增大第一PI调节器和第二PI调节器的PI调节参数；否则保持第一PI调节器当前的PI调节参数对电机力矩进行补偿直到启动过程结束；在第二PI调节器对电机力矩进行补偿过程中，检测电梯是否发生震荡，若是则减小第一PI调节器和第二PI调节器的PI调节参数。通过本申请提供的电梯控制方法和系统可以在电梯启动过程中针对不同的负载情况进行检测和调节，保证电梯在任何负载情况下启动时均能快速达到稳定的状态，提高了乘客的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机力矩 电梯 启动控制 检测 电梯控制技术 补偿过程 电梯抱闸 电梯控制 电梯移动 过程结束 启动时 舒适性 减小 预设 震荡 乘客 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电梯启动控制方法,其特征在于，包括：采用第一PI调节器根据给定速度和当前反馈速度对电机力矩进行补偿；在电梯抱闸打开后检测电梯移动是否超过预设的第一阈值，若是则采用第二PI调节器根据编码器当前的角度和前次补偿时的角度对电机力矩进行补偿，和/或增大所述第一PI调节器的PI调节参数；否则保持所述第一PI调节器当前的PI调节参数对电机力矩进行补偿，直到启动过程结束；在采用第二PI调节器对电机力矩进行补偿过程中，检测电梯是否发生震荡，若是则减小所述第一PI调节器和/或第二PI调节器的PI调节参数。
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