[发明专利]一种装车机器人的停包分包机构

摘要

本发明公开了一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架，所述外部框架的内侧底部设置有皮带运料机构，所述皮带运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有导轨，所述导轨上滑动套装有安装框架，所述导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；所述安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板；所述外部框架的顶部还设置有风琴罩收尘装置，外部框架的出料端设置有挡尘帘机构；本发明具有自动运料拨料、拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、自动阻挡物料包、有效保证物料包拨动到位、拨料平稳、提高物料包装车效率的有益效果。

主权项

1.一种装车机器人的停包分包机构，包括外部框架（31），所述外部框架（31）的内侧底部设置有皮带运料机构（32），其特征在于，所述皮带运料机构（32）的上方沿垂直于进料方向设置有导轨（33），所述导轨（33）上滑动套装有安装框架（34），所述导轨（33）的一侧设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）；所述外部框架（31）的顶部还设置有风琴罩收尘装置（5），外部框架（31）的出料端设置有挡尘帘机构（4）。