[发明专利]一种三轴转台综合指向误差的评定方法有效
| 申请号： | 201910281768.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109974749B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 任顺清;王孟磊;王常虹;曾庆双 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三轴转台综合指向误差的评定方法，属于几何量测量测试技术领域。本发明首先分析三轴转台的误差源，在考虑各个误差源的特性后，用方向余弦阵对误差进行了传递，得到了实际的惯性仪表坐标系相对于地理坐标系的姿态关系，与标称的惯性仪表坐标系与地理坐标系间的姿态矩阵进行了比较，最终得到了综合指向误差的完整表达式，然后采用Monte‑Carlo方法随机产生各轴的旋转角度与给定的三轴转台各误差源的取值范围进行了仿真，详细分析了各种姿态误差对综合指向误差的影响程度。本发明可以分析每一个误差项对于综合指向误差的影响，更加简洁直观地对指向误差进行评定，并且也可为三轴转台总体设计过程中的各姿态误差的分配提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转台 综合 指向 误差 评定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴转台综合指向误差的评定方法，其特征在于，包括以下步骤：通过三轴转台的三个标称转角计算标称惯性仪表坐标系相对于地理坐标系的标称姿态矩阵；在考虑三轴转台各项误差后，建立相应坐标系，并通过误差传递，推导出实际的惯性仪表坐标系相对于地理坐标系的实际姿态矩阵，并与三轴转台给出的标称姿态矩阵进行比较；最后建立综合指向误差与三轴转台各项误差之间的关系，给出三轴转台综合指向误差的评定方法。
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