[发明专利]一种具有反馈和阻尼的被动式安全阻抗机构在审
| 申请号： | 201910281814.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110039573A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郑随兵;张旭龙;董芹鹏;张颖 | 申请（专利权）人： | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有反馈与阻尼的被动式安全阻抗机构，包括：轴承，其包括外圈和内圈；弹性装置，其用于连接所述外圈和内圈；检测装置，其用于检测所述外圈和内圈相对转动量。本发明可应用于机器人的关节、机械臂、人形机器人等场景，本发明的一种具有反馈与阻尼的被动式安全阻抗机构具有结构简单、精度高、承载力大、通用性强、易安装和成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 阻抗机构 被动式 内圈 反馈 机器人技术领域 人形机器人 弹性装置 检测装置 通用性强 承载力 机械臂 易安装 安全 轴承 机器人 关节 场景 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有反馈与阻尼的被动式安全阻抗机构，其特征在于：包括：轴承，其包括外圈和内圈；弹性装置，其连接所述外圈和内圈，用于提供阻尼力；检测装置，其用于检测所述外圈和内圈相对转动量。
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