[发明专利]一种基于人体关联驱动的脚踝康复机构

摘要

本发明涉及一种基于人体自身驱动和关联运动的柔性脚踝康复机构，包括底座和设置在底座上方的左脚固定器、右脚固定器，左、右脚固定器与底座之间分别连接有旋转运动机构，每个旋转运动机构都可以实现沿X、Y、Z轴的转动，两个旋转运动机构之间通过关联机构连接起来，通过健康脚踝带动康复脚踝，保证左右两边能够实现相同的运动，利用患者健康脚踝驱动需要康复的脚踝，完全复现健康脚踝的动作，患者可根据自身康复程度选择不同的康复动作以及动作的大小，进而实现了柔性康复，无二次伤害，通过机纯械结构有效的复现了脚踝的康复动作以达到帮助患者康复的效果，使机构得到了极大的简化，安装维护方便，成本低。

主权项

1.一种基于人体关联驱动的脚踝康复机构，包括底座和分别设置在底座上方的左脚固定器和右脚固定器，左脚固定器、右脚固定器与底座之间分别连接有旋转运动机构，其特征在于：所述旋转运动机构包括X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构；其中，X轴旋转机构包括转盘、设置在转盘边缘的旋转轨道，固定在旋转轨道下方的X方向旋转轴，以及X方向旋转轴末端的X轴皮带轮，所述转盘的边缘嵌入所述旋转轨道；Y轴旋转机构包括俯仰运动保持架、固定在俯仰运动保持架下方的Y方向旋转轴；Z轴旋转机构包括Z方向旋转轴、Z方向旋转轴顶端的连接盘和Z方向旋转轴底端的Z轴皮带轮；左脚固定器和右脚固定器分别固定在各自对应的X轴旋转机构的转盘上，X轴为沿脚掌长度方向，Y轴为沿脚掌宽度方向，Z轴为与X、Y轴所在平面垂直的方向；俯仰运动保持架位于转盘正下方， Y方向旋转轴转动支撑在底座上，X方向旋转轴转动支撑在俯仰运动保持架上；所述X方向旋转轴和Y方向旋转轴均为从中间断开的不连续轴，Z方向旋转轴通过顶端的连接盘固定在转盘下方并垂直向下延伸至底座上方，Z方向旋转轴向下延伸时，在与X方向旋转轴或Y方向旋转轴所在的直线相交叉的位置分别断开并通过万向联轴器连接；左脚固定器和右脚固定器下方的X方向旋转轴之间通过X轴皮带轮和皮带一联动；左脚固定器和右脚固定器下方的Y方向旋转轴之间通过联轴器连接同步运动；左脚固定器和右脚固定器下方的Z方向旋转轴之间通过Z轴皮带轮和皮带二联动。