[发明专利]LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置

摘要

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置。所述的泡壳自动理丝装置由自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置和正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置组成。本发明LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置设计了6工位自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置；自动理丝装置采用一个同步电机同时对6个泡壳正负极线引出丝同时进行理丝、磨丝，LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

主权项

1.LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置，其特征在于：所述的泡壳自动理丝装置由自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置和正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置组成；所述的自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置由移动导轨安装架、移动导轨、移动导轨轴承、移动导轨轴承固定板、移动板、移动控制气缸固定架、移动控制气缸、打开夹紧控制气缸安装架、打开夹紧控制气缸、打开夹紧机械手组成；所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置由打开夹紧装置安装板、同步电机安装架、同步电机、同步带、主动轮磨丝固定板、同步带压紧轴承、同步轮、同步带、主动轮磨丝移动板、同步带轮移动板轨道轴承、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮、被动轮磨丝固定板、被动轮磨丝移动板、被动轮磨丝移动板轨道轴承、被动磨丝滚轮、磨丝打开夹紧移动轨道、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、磨丝打开夹紧移动轨道固定板、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架组成；所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置由伺服控制电机安装架、 伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、轨道、轨道轴承、移动板；所述的打开夹紧机械手、打开夹紧控制气缸通过打开夹紧控制气缸安装架安装在移动板上，移动板通过移动导轨轴承固定板、移动导轨轴承、移动导轨、移动导轨安装架安装在机架上，移动控制气缸通过移动控制气缸固定架安装在移动导轨上同移动板连接；所述的伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、轨道、轨道轴承、移动板通过伺服控制电机安装架安装在机架上方，自动理丝、磨丝打开夹紧装置通过打开夹紧装置安装板与移动板连接；所述的同步电机通过同步电机安装架与主动轮磨丝移动板连接；同步带压紧轴承、同步轮、同步带、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮安装在主动轮磨丝固定板上；同步轮固定板通过同步带轮移动板轨道轴承、磨丝打开夹紧移动轨道、磨丝打开夹紧移动轨道固定板安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架上；主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸通过主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板上，与主动轮磨丝移动板连接；所述的被动磨丝滚轮通过被动轮磨丝移动板、被动轮磨丝移动板轨道轴承、磨丝打开夹紧移动轨道、磨丝打开夹紧移动轨道固定板安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架上；被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸通过被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板上，与被动轮磨丝移动板连接；在移动控制气缸控制下，打开夹紧机械手向左移动至泡壳驱动板移动夹上方，在打开夹紧控制气缸控制下，打开夹紧机械手夹紧LED灯丝灯泡壳；在向上向下移动伺服控制装置控制下，自动理丝、磨丝向下移动至泡壳驱动板移动夹具夹持泡壳正负极引出丝位置；在同步电机控制下通过同步带、同步带压紧轴承，使主动轮磨丝固定板上同步轮、同步带、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮同步顺时针旋转；在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸控制下，通过主动轮磨丝移动板，使安装在主动轮磨丝固定板上的主动磨丝滚轮向左移动；在被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸控制下，通过被动轮磨丝移动板，使安装在被动轮磨丝移动板上的被动磨丝滚轮向右移动，主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮夹紧泡壳正负极引出丝；所述的主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮夹紧泡壳正负极引出丝时，在向上向下移动伺服控制装置控制下向上移动时对泡壳正负极线引出丝理直，主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮表面覆有金属丝磨擦层，在同步电机控制下对泡壳正负极引出丝进行旋转磨擦，除去泡壳正负极引出丝表面氧化层。