[发明专利]基于产品质量综合协调控制的热轧AGC系统

摘要

本发明涉及热轧带钢生产技术领域，尤其涉及一种基于产品质量综合协调控制的热轧AGC系统。该系统具体包括如下控制方法；1)厚度AGC与板形控制的协调；2)厚度AGC与板形ASC解耦；3)厚度AGC与宽度控制的协调。本发明在提高带钢的厚度控制精度的同时，兼顾提高板形、宽度的控制精度，提高了轧制稳定性；在控制精度方面，通过与二级的共同调整，AGC控制精度逐步提高，带钢板形质量和宽度质量也同步提升，满足了工艺质量的要求。

主权项

1.基于产品质量综合协调控制的热轧AGC系统，其特征在于，该系统具体包括如下控制方法；1)厚度AGC与板形控制的协调精轧机架数量为n，精轧后面厚度仪表检测到厚度偏差δh_FM后，分配各机架调节量，使各机架调节后所产生的轧制力变化δP_n‑2～δP_n满足轧制力变化率不变；为使轧制力变化率不变，AGC调节量δS_i与轧制力P_i关系为：F₁～FnAGC调节量δS_n‑2～δSn对精轧出口成品厚度影响δhn为因此，当带钢头部厚度出现偏差δh_FMN时，各机架高速AGC调节量为式中：C为轧机刚度，t/mm；为轧制力对厚度的影响系数，t/mm；P_i为某机架轧制力，i＝n‑2～n，n为精轧机架数量，t；为AGC调节量δS_i对成品厚度δh_n的影响系数，um/mm；T_i，i＝n‑2～n；由二级计算机提前计算后送到一级PLC，在求得δh_FMN后，乘上Τ_i即得到高速AGC一次性下压或上抬量δS_iFMN，um；2)厚度AGC与板形ASC解耦对AGC造成的波动快速进行补偿，板形板厚解耦利用AGC计算的调节量，在送给内环自动位置闭环控制APC的同时，送给自动板形闭环控制ASC进行补偿计算，计算公式如下：式中：ΔBF为辊缝调整后相应的弯辊力调节量，KN；C为轧机刚度，t/mm；P_i为某机架轧制力，i＝1～n，n为精轧机架数量，t；S为AGC调整量，mm；Cp为轧机纵向刚度系数，t/mm；Q为带钢塑性系数，t/mm；为弯辊力－轧制力控制模型系数，60％～100％；α为调整系数，0.5<α<1；3)厚度AGC与宽度控制的协调进行牵引补偿，牵引补偿通过检测前后滑的变化控制轧机速度，以保证机架间带钢套量稳定，为了保持机架间秒流量相等，算法如下：厚度与辊缝压下量关系为因此，式中：δV_n为本机架速度变化量，m/s；V_n为本机架轧机速度，m/s；δV_n+1为后面机架速度变化量，m/s；V_n+1为后面机架速度，m/s；δf_n为前滑变化量，50％～100％；f_n为前滑值，1.5＞f_n＞1；δH_n为轧机入口厚度变化量，um；H_n为轧机入口厚度，um；δh_n为轧机出口厚度变化量，um；h_n为轧机出口厚度，um；δS_n+1为后面机架AGC调节量，um。