[发明专利]断线机器人有效
| 申请号： | 201910282650.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110000308B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;王剑峰;项添春;郭新;于建成;张金禄;胡益菲;曹北建;刘兆领;李帅;李惠宇;徐善军;张铜;任书楠;任青亭;刘恩建 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B21F11/00 | 分类号： | B21F11/00;B21C51/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种断线机器人，该断线机器人的优点包括：避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况，减小了工作人员的作业量，消除了安全隐患。该断线机器人包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器；驱动机构与断线钳连接；两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接；两个光幕传感器沿垂直于断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧；控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下，控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。 | ||
| 搜索关键词： | 断线 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种断线装置，其特征在于，包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器；所述驱动机构与所述断线钳连接；两个所述光幕传感器和所述驱动机构均与所述控制器连接；两个所述光幕传感器沿所述断线钳的开合方向相对设置于所述断线钳的两侧；所述控制器配置成在接收到两个所述光幕传感器发出的引流线位于所述断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下，控制所述驱动机构驱动所述断线钳闭合以剪断所述引流线。
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