[发明专利]一种水稻钵苗移栽机取秧机构

摘要

本发明属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机取秧机构，包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，本发明不仅有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，在有效夹秧的情况下不伤秧，而且简化了取秧机构的结构，便于加工，节省了制造成本，秧夹在曲柄摇杆机构的极限位置夹取、放秧，能够降低在取秧点和放秧点的速度，减少因速度过快对秧苗造成的伤害，提高秧夹的取秧成功率，即在有效取秧的情况下减少在取秧过程中对秧苗的伤害。

主权项

1.一种水稻钵苗移栽机取秧机构，其特征在于：包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端、中部和后端，所述秧夹通过中部转动固定在所述秧夹壳上，所述前端包括开口夹端；所述秧夹轴穿透所述秧夹壳靠近所述后端处，所述圆柱凸轮设于所述后端内部，且与秧夹轴固定连接，可随所述秧夹轴转动，所述的圆柱凸轮的两端包括对称的运动端面，所述运动端面依次包括近休止部分、推程部分、远休止部分和回程部分，在所述后端内侧设有所述滚珠装置，所述滚珠装置内包括滚珠，所述滚珠与运动端面相接触，并沿运动端面滚动运动，滚珠装置高度与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致，所述圆柱凸轮通过秧夹轴连接动力装置，所述后端设有限位于秧夹轴的呈上下分布的圆柱杆；所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，通过所述秧夹壳靠近后端处固定连接所述摆动臂一端，所述摆动臂呈椭圆形，所述摆动臂沿长轴两端处分别设第一链轮和第二链轮，所述第一链轮上设有上轴，所述第二链轮上设有下轴，通过所述上轴与所述秧夹轴相连，带动所述圆柱凸轮运动，所述下轴连接动力装置，所述第一链轮和第二链轮通过摆动臂链相连，所述连杆依次包括连杆前端、连杆后端和连杆直端，所述连杆前端固定连接在所述摆动臂上，所述连杆后端连接所述偏心轮，所述偏心轮用于连接在动力装置上。