[发明专利]一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置在审
| 申请号： | 201910282994.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109945815A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;韩鹏;潘茂树;许伟明 | 申请（专利权）人： | 安徽会合智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/16 | 分类号： | G01B21/16 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化装夹检测技术领域，具体涉及一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置，包括安装板、平移机构、升降机构、检测机构，检测机构包括驱动电机、转轴、扭矩传感器、编码器、锥形内六角测量螺母。本发明设置升降机构，使锥形内六角测量螺母夹紧外部传动装置上主动齿轮，再通过检测机构对主动齿轮与被动齿轮之间传动的扭矩进行测量，得到齿轮传动的角度，再由编码器检测驱动电机驱动转轴转动的角度，两个角度之间的差异即为齿轮传动的间隙，检测原理合理可靠，提高了检测效率及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 齿轮传动间隙 测量装置 齿轮传动 驱动电机 升降机构 主动齿轮 测量 包容性 编码器 内六角 检测 螺母 检测技术领域 外部传动装置 扭矩传感器 被动齿轮 平移机构 驱动转轴 安装板 螺母夹 转轴 装夹 转动 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置，其特征在于，其包括：安装板(1)；平移机构，所述平移机构包括X向平移滑板(2)、Y向平移滑板(3)、X向平移驱动丝杆组件(4)、Y向平移驱动丝杆组件(5)，所述X向平移滑板(2)通过安装滑轨滑块连接在安装板(1)上，所述Y向平移滑板(3)通过安装滑轨滑块连接在X向平移滑板(2)上，所述X向平移驱动丝杆组件(4)、Y向平移驱动丝杆组件(5)均由伺服电机驱动滚珠丝杆形式组成，且分别与所述X向平移滑板(2)、Y向平移滑板(3)驱动连接；升降机构，所述升降机构包括底座(6)、连接板(7)、滑动板(8)、升降驱动丝杆组件(9)，所述底座(6)设于安装板(1)下方，所述连接板(7)固接在底座(6)顶面且与安装板(1)底面连接，所述滑动板(8)通过安装滑轨滑块竖直滑动连接在底座(6)上，所述升降驱动丝杆组件(9)由伺服电机驱动滚珠丝杆形式组成且与滑动板(8)驱动连接；检测机构，所述检测机构包括驱动电机(10)、转轴(11)、扭矩传感器(12)、编码器(13)、锥形内六角测量螺母(14)，所述驱动电机(10)通过安装支架设于滑动板(8)上，所述转轴(11)转动连接在滑动板(8)上且与驱动电机(10)驱动连接，所述扭矩传感器(12)通过安装支架设于滑动板(8)上且套装在转轴(11)上，所述编码器(13)通过连接在转轴(11)上，所述锥形内六角测量螺母(14)连接在转轴(11)顶端，对应的所述安装板(1)及Y向平移滑板(2)上各开有供锥形内六角测量螺母(14)移动自由通过的避空槽。
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