[发明专利]一种兼容多品种的全自动涂胶设备

摘要

本发明涉及汽车零件装配制造全自动涂胶技术领域，具体涉及一种兼容多品种的全自动涂胶设备，包括滚筒线，还包括底座、视觉及光源安装架、粗定位视觉、三坐标直线模组、抬起滑台、抬起隔板、伺服电机、精定位视觉、涂胶装置、高精度对射开关、停止器。本发明的有益效果：结构原理简单，无需机械式定位工装，设备复杂程度较小，切换品种不需要人工操作，能够兼容多种产品，随产品变化不断调整。

主权项

1.一种兼容多品种的全自动涂胶设备，包括滚筒线(9)，其特征在于，还包括：底座(13)，所述底座(13)设于滚筒线(9)外侧；视觉及光源安装架(2)，所述视觉及光源安装架(2)设于底座(13)上；粗定位视觉(1)，所述粗定位视觉(1)设于视觉及光源安装架(2)上；三坐标直线模组(3)，所述三坐标直线模组(3)通过安装支架设于滚筒线(9)上方且与粗定位视觉(1)相对应；抬起滑台(10)，所述抬起滑台(10)设于底座(13)上且位于滚筒线(9)下方；抬起隔板(11)，所述抬起隔板(11)设有多个且竖直固接在抬起滑台(10)顶面，其能自由穿过所述滚筒线(9)的间隙；伺服电机(7)，所述伺服电机(7)通过安装底座设于抬起滑台(10)上方且与抬起滑台(10)适用滚珠丝杠副驱动连接；精定位视觉(4)，所述精定位视觉(4)设于三坐标直线模组(3)上；涂胶装置(5)，所述涂胶装置(5)设于三坐标直线模组(3)上且与精定位视觉(4)相对应；高精度对射开关(6)，所述高精度对射开关(6)通过安装支架成对地对应设于滚筒线(9)两侧；停止器，所述停止器设有两个，分别设于所述滚筒线(9)上且沿滚筒线(9)运行方向位于底座(13)两侧，分别定义为前侧停止器(8)、后侧停止器(12)。