[发明专利]可变焦机器人眼在审
| 申请号： | 201910283086.6 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109968369A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;徐铁军 | 申请（专利权）人： | 蚁人（苏州）机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明可变焦机器人眼，包括部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机，部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机共同驱动光学采集装置在三维空间内自由转动以及实现机器人眼变焦；球形转子型多自由度超声波电机的球形转子为空心球体结构，三部定子分布于球形转子外侧；行波型圆形超声波电机设置于球形转子型多自由度超声波电机的球体空腔内，行波型圆形超声波电机与球形转子型多自由度超声波电机的相对位置确定。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波电机 球形转子 多自由度 行波型 机器人眼 可变焦 三维空间 光学采集装置 空心球体结构 相对位置确定 球体空腔 变焦 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可变焦机器人眼，其特征在于：包括部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机，部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机共同驱动光学采集装置在三维空间内自由转动以及实现机器人眼变焦；球形转子型多自由度超声波电机的球形转子为空心球体结构，三部定子分布于球形转子外侧；行波型圆形超声波电机设置于球形转子型多自由度超声波电机的球体空腔内，行波型圆形超声波电机与球形转子型多自由度超声波电机的相对位置确定。
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