[发明专利]一种绿篱修剪方法及其修剪机在审
| 申请号： | 201910283176.5 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109997546A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张德晖;奉万鑫;黄逸平;张荣兴;刘江;文昌林;许敏 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种绿篱修剪机，所述修剪机包括移动平台和设于移动平台处的割台；所述移动平台处设有用于支撑割台并调节割台工作面朝向的水平向转盘；所述割台依托移动平台行进并以割台处的修剪刀具对前方绿篱执行修剪作业；所述转盘处设有避障系统和调平系统；所述调平系统与修剪刀具相连以监测并调整修剪刀具水平向刃口的水平度；所述避障系统的碰撞传感器设于修剪刀具刃口前方；当修剪刀具刃口前方的障碍物触发避障系统时，避障系统使割台转动以使修剪刀具避开障碍；本发明具有二面修剪、废料收集回收同时具有躲避障碍物等功能，消除了安全隐患，提高了修剪质量和效率同时降低了工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 修剪刀具 割台 避障系统 移动平台 修剪 刃口 调平系统 水平向 修剪机 障碍物 绿篱 转盘 绿篱修剪机 碰撞传感器 安全隐患 废料收集 水平度 触发 转动 避开 行进 回收 监测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪机包括移动平台（1）和设于移动平台处的割台（16）；所述移动平台处设有用于支撑割台并调节割台工作面朝向的水平向转盘（27）；所述割台依托移动平台行进并以割台处的修剪刀具对前方绿篱（34）执行修剪作业；所述转盘处设有避障系统和调平系统；所述调平系统与修剪刀具相连以监测并调整修剪刀具水平向刃口的水平度；所述避障系统的碰撞传感器设于修剪刀具刃口前方；当修剪刀具刃口前方的障碍物触发避障系统时，避障系统使割台转动以使修剪刀具避开障碍。
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