[发明专利]机械手臂在审
申请号: | 201910283266.4 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109928213A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 张以通 | 申请(专利权)人: | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 黄威 |
地址: | 518132 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种机械手臂,包括中心支架、支撑柱、第一调节螺杆、第二调节螺杆、至少一第一滑动支架、至少一第二滑动支架。所述支撑柱与所述中心支架固定连接,所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔;所述第一通孔、所述第二通孔与所述第一调节螺杆、所述第二调节螺杆螺接;所述中心支架、所述第一滑动支架、所述第二滑动支架的下表面均安装有至少一真空吸盘。本发明可灵活排布真空吸盘位置与需要吸附的显示面板相对,使吸附均匀,减少显示面板在移载过程中的弯折;并且可适应不同类型显示面板的移载需求,减少生产成本。 | ||
搜索关键词: | 调节螺杆 滑动支架 通孔 显示面板 中心支架 支撑柱 机械手臂 真空吸盘 吸附 移载 交错排布 下表面 螺接 排布 弯折 生产成本 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种机械手臂,其特征在于,包括中心支架,其下表面安装有至少一真空吸盘;支撑柱,其下表面固定连接至所述中心支架上表面,所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔;所述第一通孔和所述第二通孔的内部设有内螺纹;第一调节螺杆,与所述第一通孔螺纹连接;第二调节螺杆,与所述第二通孔螺纹连接;至少一第一滑动支架,与所述第一调节螺杆螺纹连接,所述第一滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘;以及至少一第二滑动支架,与所述第二调节螺杆螺纹连接,所述第二滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘。
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